小杨在二维空间中有 个水平挡板，并且挡板之间彼此不重叠，其中第 个挡板处于水平高度 ，左右端点分别位于 与 。
小杨可以在挡板上左右移动，当小杨移动到右端点时，如果再向右移动会竖直掉落，从而落到下方第一个挡板上，移动到左端点时同理。小杨在挡板上每移动 个单位长度会耗费 个单位时间，掉落时每掉落 个单位高度也会耗费 个单位时间。
小杨想知道，从第 个挡板上的左端点出发到第 个挡板需要耗费的最少时间是多少？
注意：可能无法从第 个挡板到达到第 个挡板。
第一行包含一个正整数 ，代表挡板数量。
第二行包含两个正整数 ，含义如题面所示。
之后 行，每行包含三个正整数 ，代表第 个挡板的左右端点位置与高度。
输出一个整数代表需要耗费的最少时间，如果无法到达则输出 。
3
3 1
5 6 3
3 5 6
1 4 100000
100001
耗费时间最少的移动方案为，从第 个挡板左端点移动到右端点，耗费 个单位时间，然后向右移动掉落到第 个挡板上，耗费 个单位时间，之后再向右移动 个单位长度，耗费 个单位时间，最后向右移动掉落到第 个挡板上，耗费 个单位时间。共耗费 个单位时间。
| 子任务编号 | 数据点占比 | 特殊条件 | |
|---|---|---|---|
对于全部数据，保证有 ，，。